輪式挖掘機由柴油機或電動機驅動液壓主泵，產生高壓油輸送到多路閥，由先導控制閥操縱經多路閥送往有關液壓執行元件（液壓缸或液壓馬達等），驅動相應機構進行工作。
回轉一般由馬達驅動行星減速機小齒輪與座式安裝的回轉支承內或外齒嚙合，實現轉臺360全回轉或液壓缸作用的限角度回轉。工作裝置往往需要設置兩個以上復合動作以及動臂、斗桿動作的合流，以充分利用發動機功率和縮短作業循環時間。
現代輪挖的行走一般采用液壓－－機械傳動，即高壓油由中心回轉體至行走液壓馬達直接驅動變速箱，再經傳動軸、驅動橋驅動車輛的行走。行走速度一般分為高低兩檔或多檔位，低檔為工作或越野時行走速度，為公路行走速度。由于使用變量液壓機構，從而實現行駛速度與牽引力的無級變化。