功能設計：根據產品的使用要求，確定機械的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞方式等
結構設計：確定機械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機械的強度、剛度、穩定性等性能。
常規設計方法：依據力學、運動學、材料學等基礎知識，運用公式計算、圖表查取等手段進行設計，如通過材料力學公式計算軸的強度和剛度。
虛擬設計方法：借助計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）等軟件，在計算機上建立機械的三維模型，進行虛擬裝配、運動仿真、強度分析等，提前發現和解決設計中的問題。
概念設計
根據需求分析的結果，提出多種可能的設計方案，包括設備的整體架構、工作原理、主要組成部分等。
對各個方案進行可行性評估，包括技術可行性、經濟可行性、時間可行性等，選擇方案。
繪制概念設計草圖，初步確定設備的外形尺寸、各部分的布局等。